Η λέξη hatha σημαίνει, με θέληση ή με ισχύ. H Hatha yoga είναι ένας πολύ ευρύς ορισμός που αναφέρεται σε όποιο μάθημα yoga χρησιμοποιεί ένα σετ και αλληλουχίες απο σωματικές ασκήσεις γνωστές ώς asanas. Επειδή σήμερα υπάρχουν τόσα πολλά διαφορετικά είδη yoga, ένα τμήμα Hatha Yoga συνήθως σημαίνει ένα τμήμα με πιο αργό ρυθμό. Την αρχική συγκέντρωση και το ζέσταμα, συνήθως ακολουθούν μερικοί Χαιρετισμοί στον Ήλιο, και μια σειρά απο στατικές θέσεις (asanas). Η Hatha yoga επίσης μεταφράζεται ως ha – ήλιος και tha – φεγγάρι. Αυτό αναφέρεται στην ισορροπία της αρσενικής ενέργειας – δραστηριότητα, ζέστη, ήλιος – και της θηλυκής ενέργειας – δεκτικότητα, δροσιά, φεγγάρι – που υπάρχουν μέσα σε όλους μας. Η Hath Yoga είναι ένα μονοπάτι προς την ισορροπια και την ένωση των αντιθέτων, καθώς αναπτύσσουμε ισορροπία σε δύναμη και ευλιγισία στο σώμα μας αλλα και στο νου μας. Είναι η ισορροπία μεταξύ της προσπάθειας και της «παράδοσης» σε κάθε θέση, που με την αναπνοή και τη συγκέντρωση μας βοηθά να είμαστε πιο πολύ παρόντες στην κάθε στιγμή.